2006年，主演《臥虎 》飾演一個(gè)個(gè)性沖動(dòng)，嗜血?dú)埍┑暮诘婪磁山巧�，并憑此角色獲得第43屆金馬獎(jiǎng)最佳男主角提名。
2010年出演的電影《西風(fēng)烈》中吳鎮(zhèn)宇飾演殺手。
2012年3月1日《瘋狂的蠢賊》首映，吳鎮(zhèn)宇親赴北京四家影院宣傳造勢(shì)。
2013年，吳鎮(zhèn)宇十年重返熒屏力作《沖上云霄2》自開播以來在香港掀起收視熱潮，大結(jié)局收視率破41點(diǎn)，斬獲不俗的收視成績(jī)。2014年主演的電影《京城81號(hào)》中分飾兩角，內(nèi)地總票房超過4億，并以平均每周1.3億的成績(jī)成為國(guó)內(nèi)驚悚片票房冠軍。同年，吳鎮(zhèn)宇攜子參加湖南衛(wèi)視綜藝節(jié)目《爸爸去哪兒2》。節(jié)目開播后，吳鎮(zhèn)宇一直占據(jù)“人氣爸排行榜”第一的位置。
2015年4月30日，參演的電影《愛我就陪我看電影》于4月30日上映。5月19日，主演的《土豪520》在京舉辦首映禮，電影于5月21日正式上映。主演賀歲喜劇《惡人報(bào)喜》[20] 。9月，吳鎮(zhèn)宇攜保劍鋒、姜潮、王錚亮等六位明星嘉賓亮相出席安徽衛(wèi)視在京舉辦明星職場(chǎng)體驗(yàn)節(jié)目《你好，菜鳥》發(fā)布會(huì)。
2016年5月6日，主演的電影《判我有罪》上映。11月30日，深圳衛(wèi)視2017優(yōu)質(zhì)資源推介會(huì)上發(fā)布了第二季《閃亮的爸爸》的陣容，吳鎮(zhèn)宇攜手張曉龍、白舉綱、張皓宸成為當(dāng)季的明星爸爸陣容。
吳鎮(zhèn)宇的妻子王麗萍原為新加坡模特，1971年生，曾因參加新傳媒主辦的“第二屆才華橫溢出新秀”而晉身演藝圈。
1998年吳鎮(zhèn)宇與王麗萍在香港一見鐘情，在男方的猛烈追求下，這段異國(guó)情緣迅速發(fā)展。熱戀4年后，吳鎮(zhèn)宇終于求婚成功。吳鎮(zhèn)宇的分站式浪漫，2001年夏威夷舉辦浪漫海邊婚禮；2002年底在泰國(guó)舉辦婚禮。
2008年兩人誕下兒子Feynman。
2014年3月29日，參與了“關(guān)愛自閉癥兒童”大型公益活動(dòng)，為關(guān)愛自閉癥兒童助陣。
2014年5月，吳鎮(zhèn)宇拿出自己在《沖上云霄2》中所穿服裝開展網(wǎng)絡(luò)公益拍賣活動(dòng)，星星衫、機(jī)長(zhǎng)外套等多件劇中熱門服裝吸引大批網(wǎng)友競(jìng)拍。據(jù)悉，本次公益拍賣活動(dòng)將于5月14日24:00結(jié)束，所有善款將用于對(duì)玉樹貧困小學(xué)的援助。
吳鎮(zhèn)宇在《槍火》演一位愛護(hù)手下、尊敬老大且重義氣的黑道角頭，略帶神經(jīng)質(zhì)的演出，和絲絲入扣的懾人眼神，令戲份較少的他在五位主要演員中，顯得格外出色。他的表現(xiàn)讓人眼前一亮，槍戰(zhàn)片拍了無數(shù)，很少見到這么高水準(zhǔn)之作。而吳鎮(zhèn)宇是香港具實(shí)力的男演員之一，在埋沒多年之后，終于得到首肯。金馬獎(jiǎng)評(píng)委給他的評(píng)語是：“雖是五分之一，但眼神讓他一下就跳出來。”用眼神殺人，至高境界。（新浪娛樂評(píng)）
最佳男演員（《爆裂刑警》）得獎(jiǎng)理由：演一個(gè)患絕癥的警探，外型粗枝大葉卻內(nèi)心細(xì)膩。一時(shí)是粗鄙老差骨，一時(shí)是臨時(shí)阿婆的好孫兒，一時(shí)又成愿意照顧大肚婆的情深好男人，既火爆又內(nèi)斂，演技另創(chuàng)新境之作。（第六屆香港電影評(píng)論學(xué)會(huì)評(píng)）
最佳男演員（《公元2000》）得獎(jiǎng)理由：首次飾演中年老差骨角色，把火氣和爆炸力完全收歛，舉手投足之間更加懾人，掌握身體語言之準(zhǔn)確已達(dá)爐火純青之境。（第七屆香港電影評(píng)論學(xué)會(huì)大獎(jiǎng)評(píng)）
吳鎮(zhèn)宇是一個(gè)非常好的演員，一般來說，演員其實(shí)都很難突破自己外形的局限的，外形會(huì)令演員的演技減分，但他可以，他真的演技很好，他對(duì)于戲份的領(lǐng)會(huì)是很深入的，能把握很多微妙的東西。(葉偉信評(píng))
吳鎮(zhèn)宇是個(gè)好演員，哲學(xué)家，悟道者。但總被江湖誤。喝黃酒的酒味甜，醇厚，入口清淡，入髓至里，銷肌徹骨，正如吳鎮(zhèn)宇的演技。（高群書評(píng)）
從吳鎮(zhèn)宇在《戰(zhàn)國(guó)》的沉穩(wěn)表現(xiàn)來看，他對(duì)自己以及對(duì)角色的態(tài)度已越來越認(rèn)真，甚至有些苛刻，作為縱橫影壇二十多年的絕對(duì)演技派，他能以持續(xù)高水準(zhǔn)的表演回饋觀眾，而不是混進(jìn)劇組扎銀子。僅是這份專業(yè)精神，是很多內(nèi)地演員做不到，甚至也學(xué)不到的，說到底，我們不該白白浪費(fèi)吳鎮(zhèn)宇這部活生生的演藝界教科書。
我看他作品比較早，他的《槍火》、《愛情白面包》都演得太好了，我的表演也受了他很大的影響。有鎮(zhèn)宇哥這樣一個(gè)強(qiáng)大的對(duì)手，等于是很好的一根救命稻草，當(dāng)你沒辦法的時(shí)候，對(duì)手會(huì)幫你想辦法；當(dāng)你遇到困難時(shí)，對(duì)手會(huì)攙著你越過這座山，走過這個(gè)困難，所以其實(shí)孫臏這個(gè)人物得到了鎮(zhèn)宇哥很多幫助，有很多戲是原先劇本里沒有的，都是他想出來的。（孫紅雷評(píng)）
吳鎮(zhèn)宇想法獨(dú)特（網(wǎng)易娛樂）。他通常入戲都很快。他還有拍戲不看劇本的習(xí)慣，不過“他的發(fā)揮跟表演絕對(duì)是一流的”（田原）。吳鎮(zhèn)宇把角色的性格拿捏得幾乎無懈可擊（搜狐娛樂）。吳鎮(zhèn)宇正能量滿格。在公益活動(dòng)中親手給孩子們的禮物上手繪可愛圖案，更拿出滿滿的父愛。
最近，因攜帶兒子參加《爸爸去哪兒》第2季的吳鎮(zhèn)宇，重新獲得大眾的高度關(guān)注，吳鎮(zhèn)宇1961年12月21日出生。1983年，在無線(TVB)藝員訓(xùn)練班的同時(shí)，他開始了龍?zhí)咨�，而吳�?zhèn)宇的妻子王麗萍則為新加坡模特，1971年生，曾因參加新傳媒主辦的“第二屆才華橫溢出新秀”而晉身演藝圈。一向以清純玉女形象示人，可惜在新加坡發(fā)展4年多仍成績(jī)平平。
1998年吳鎮(zhèn)宇與王麗萍在香港一間迪斯科認(rèn)識(shí)，兩人一見鐘情。在男方的猛烈追求下，這段異國(guó)情緣迅速發(fā)展。熱戀4年后，吳鎮(zhèn)宇終于求婚成功。吳鎮(zhèn)宇的分站式浪漫，2001年夏威夷舉辦浪漫海邊婚禮；2002年底在泰國(guó)舉辦婚禮。2008年兩人誕下兒子Feynman。
為妻子當(dāng)街打人
吳鎮(zhèn)宇夫婦曾在香港九龍城一面包店卷入一場(chǎng)混戰(zhàn)，一名男顧客報(bào)稱被人勒脖子及掌摑。吳妻也稱受傷，與男顧客一起被送入醫(yī)院。而吳鎮(zhèn)宇最后涉嫌傷人被捕，被警方通宵扣查。
據(jù)悉，當(dāng)時(shí)吳駕車帶著妻兒和女傭在福佬村道一家面包店外停車，吳妻獨(dú)自下車入內(nèi)買面包。吳妻進(jìn)店選購面包時(shí)，一名陳姓女店員正在掃地，吳妻不滿揚(yáng)起灰塵，與陳發(fā)生口角，此時(shí)一對(duì)年輕夫婦也在場(chǎng)買面包，該對(duì)夫婦見狀想出面調(diào)停，繼而又與吳妻發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)。當(dāng)時(shí)，在車上等候的吳鎮(zhèn)宇聞聲下車，沖入店內(nèi)，繼而在店內(nèi)爆發(fā)沖突，情況混亂，男顧客報(bào)稱被人勒脖子及掌摑，其妻子報(bào)警。
舊愛李婉華
除此之外，吳鎮(zhèn)宇還有一段圈內(nèi)戀情，他與舊愛李婉華于1989年開始相戀，二人當(dāng)時(shí)因合作拍攝無線處境喜劇《卡拉屋企》，朝夕相對(duì)而日久生情。然而兩人的感情維持8年后，終因還是無疾而終。據(jù)悉，李婉華2001年與加拿大籍股票經(jīng)紀(jì)人李守正交往，并于2003年6月在加拿大秘密結(jié)婚，擁有3名子女。現(xiàn)已移民加拿大溫哥華，淡出香港娛樂圈。
隨著《爸爸去哪兒2》的播出，大家都認(rèn)識(shí)了吳鎮(zhèn)宇跟他的兒子費(fèi)曼，節(jié)目中吳鎮(zhèn)宇的兒子超級(jí)可愛，妥妥的小帥哥一枚，同時(shí)還爆出了吳鎮(zhèn)宇的妻子王麗萍。對(duì)于網(wǎng)上之前的八卦說，吳鎮(zhèn)宇老婆怎么死的以及吳鎮(zhèn)宇老婆去世的原因這樣的謠言，終于有了一個(gè)明確的答案。
吳鎮(zhèn)宇的老婆叫王麗萍，是新加坡模特，從照片來看長(zhǎng)得非常清純漂亮，1998年跟吳鎮(zhèn)宇相識(shí)，一見鐘情，迅速的發(fā)展成為戀情，二人相戀四年后在2002年泰國(guó)舉行了婚禮，到2008年王麗萍為吳鎮(zhèn)宇誕下兒子費(fèi)曼。
應(yīng)該處于個(gè)人原因，臺(tái)灣和香港人，很注重個(gè)人隱私和怕別人打攪他們，，，另外看他的打坐，很正規(guī)，估計(jì)不太想炒作的太厲害了。所以就不讓他老婆出面了
貝兒跑累了，拖住吳鎮(zhèn)宇的手說：“累死我了。”吳鎮(zhèn)宇直接就拒絕：“累死了你去找你自己爸爸啊，你拉著我干什么。”
吳鎮(zhèn)宇是不是特別不喜歡貝兒啊？