在密教中，地藏菩薩為胎藏界曼荼羅地藏院的主尊，呈菩薩形，左手持蓮花，花上有如意寶幢，右手持寶珠，坐于蓮花上。密號為悲愿金剛、與愿金剛。三昧耶形為寶珠或蓮花上之幢。又金剛界曼荼羅中，南方寶生如來四親近中的金剛幢菩薩，與地藏菩薩同體異名。此外有說地藏菩薩與觀音、勢至、龍樹等菩薩皆是阿彌陀佛的脅侍，稱為阿彌陀五佛。也有說阿彌陀佛于因位時的法藏菩薩，與地藏菩薩為同體。
另密教有關于地藏菩薩在六道中普為度化，且分別示現(xiàn)不同身相之說。而且六道的地藏名號也是依娑婆世界的六道眾生而說，他方世界有或七道或四道等不等，地藏菩薩也依他方因緣而一一示現(xiàn)應化。六道地藏的名稱，各經(jīng)軌所載不一。不墮地獄的教示
佛教業(yè)力因果律認為：作惡得惡果，為善得善果，造極重惡業(yè)則墮地獄。但造墮獄惡業(yè)，來生不一定會墮地獄，因為善惡的此消彼長和通三世的時間跨度，會影響相應階段的結果，但業(yè)因仍客觀存在。地獄最下層是無間地獄（梵語阿鼻地獄）。造極重惡業(yè)的，死后無時間間隔而立刻墮落地獄，而且受苦的時間沒有間斷，所以名無間地獄。若造極重惡業(yè)，除非不犯，一旦觸犯，作任何功德懺悔都不得不墮，猶如身患絕癥而非死不可。
地藏菩薩示現(xiàn)出家相，以建立清凈僧團為佛法中心。依此基本精神，地藏菩薩發(fā)愿，在惡世中以方便將眾生從墮落的邊緣救出來。這并非一定要顯神通，把要墮落地獄的眾生拉出來，而是開示正理，令其了解，令其不作墮落地獄的重罪，不作破壞三寶的重罪。以《地藏十輪經(jīng)》為主的法門開示，能使五濁惡世眾生不入地獄。
墮落無間地獄的極重惡業(yè)，《地藏十輪經(jīng)》中說到二類：十一重罪及十惡輪。兩類都是地獄種子。佛教認為，其他惡業(yè)在下生不一定會墮地獄，若犯十一重罪或十惡輪中任何一條，則一定要墮落無間地獄。臨墮已墮的救度
地藏菩薩的救度，特重於如何使人不作重惡業(yè)，不墮落地獄。對已經(jīng)作重惡業(yè)而必墮地獄的眾生的救度，在《地藏菩薩本愿經(jīng)》中著重說到這一法門。佛教認為人在一生中免不了會犯下過錯，所以都有墮落惡道的可能。而救濟方法在死前比較容易，死后則更為困難。地藏菩薩對苦難眾生特別慈悲憐憫，所以發(fā)愿重在救度惡道眾生。依業(yè)力因果而論，作什么業(yè)便得什么果，是自作自受。另一方面人們又不忍祖宗親屬在地獄受苦。佛法認為，不應只圖自己的利樂，不應忘棄祖先及六親眷屬恩德，所以對未墮和已墮惡道者都要以方便救拔。
【臨終時的救度】施舍作福：佛教認為，當病人最危險和最痛苦時，則很可能墮落。救度的方法是把屬于他的東西，最好是他最心愛的東西，用以布施。最為心愛之物能施，其他則無不可施之物。以最愛物布施，功德也最大。眾生為錢財而造罪的最多，若能以金錢或最心愛之物布施，并對病重者說明可以獲大功德果報。一方面使其舍棄貪執(zhí)，另一方面增其福德，這樣便可以減少墮落惡道的可能，這是佛教對病人臨終的根本救度法。
於三寶前修功德，誦經(jīng)及稱佛名號：憑仗三寶力的加被，使臨命終時得大利益�！兜夭仄兴_本愿經(jīng)》說明，人在臨終時境界不好，罪業(yè)又重，最容易墮落。如果本人的父母兄弟姊妹等親屬，為之設福修功德，燃燈造旛，誦經(jīng)或念佛菩薩名號，都能令死者離開危險的道路，走向平安的前途。更簡要的方法是，在人臨命終時，若能聽聞地藏菩薩名號，一聲圣號直達耳根，知有地藏菩薩，此人即永不歷三惡道苦；若更能為其布施念經(jīng)，放生作福，則更不會墮落。
【命終后的拔濟】
救濟方法：對于作惡業(yè)的，可以在臨終時仗三寶威力來救拔。如果已經(jīng)死了，《地藏菩薩本愿經(jīng)》說明，應該在七七日內(nèi)，為他修福、布施、念佛、回向，令他遠離三惡道苦，生於人間或天道。七七日，指七個七日共四十九天，在七七日中作佛事，并不限于頭七或二七的日期，而是四十九天內(nèi)都可以作。在四十九日內(nèi)，請出家人誦經(jīng)禮懺，設齋供養(yǎng)，以此功德回向先亡。在亡者下一生的業(yè)報還未現(xiàn)前的過渡階段，使亡者從惡道中轉回來改變受生的目的地。
佛教的“七七日”受報原理：人死后，有的即刻受果報，有的經(jīng)過一段時間才受。作無間重罪的，此一念死，后一念立刻下地獄，中間一念距離都沒有，即成無間獄。生天道亦是這樣，若作重善業(yè)，此一念死下一念即生天。若生人間、畜生 、餓鬼等，大多經(jīng)過一段時間才受果報。從死后到再受生這一階段名“中陰身”，中陰身七天死一次，死后在第二念立即再受另一中陰身。可能在第一天或第二天受后生果報，最久經(jīng)過四十九日的七生七死，即決定受生。中陰身是過渡階段的過渡形態(tài)�！兜夭仄兴_本愿經(jīng)》說明，七七日內(nèi)，亡者在念念間，都希望眷屬為之祈求三寶加庇且廣修福德，而能在墮落的邊緣得到改善機會。死者在中陰身無力做主，只有希望眷屬為他拔度超薦。若過了七七日無人濟拔， 只好隨業(yè)受三惡道苦。
超度佛事的功德分配：家屬為死人誦經(jīng)念佛，功德并不完全歸於亡人。《地藏菩薩本愿經(jīng)》說明，若人命終后，為他布施作福誦經(jīng)念佛等，所得的一切功德，活人多而死人少。作功德者得六分，死者得一分。所以《地藏經(jīng)》說：“存亡兩利”。同時《地藏經(jīng)》強調(diào)，在七七日內(nèi)為亡者做功德，需要家屬和誦經(jīng)者的共同虔誠，才能發(fā)生效用。如果齋主殺生食肉，或僧眾作佛事不精進，死者不能獲益 。所以眷屬以清凈心誠懇心，并參加素食，在三寶中生信心，才有效果。
�。恚┦S日誦經(jīng)：《地藏菩薩本愿經(jīng)》說，如果在“十齋日”（每月一日、八日、十四日、十五日、十八日、二十三、二十四、二十八、二十九日，三十日）持齋并讀誦一遍《地藏菩薩本愿經(jīng)》，就能遠離疾病，衣食富足。二種真義的聞思
一實境界：《占察善惡業(yè)報經(jīng)》中地藏菩薩說，求向大乘者應當依止“一實境界”，才能修信解并進入菩薩種性。對此地藏菩薩宣說了四點：①生佛無別，同一真如：眾生心體本是不生不滅而清凈無礙，沒有分別而平等無二。一切的眾生心圣賢心和諸佛菩薩心，都是這樣的真如。②妄心無體，妄境不實：眾生因虛妄心而起種種分別，五蘊覺知等心識都因無明而生妄境，本質(zhì)也虛幻不可得。虛妄心生滅而不可實見，所以沒有本體。如果不墮虛妄則無一切境界差別，但因為眾生妄心分別而有一切差別相。③心境互依，似有實無：一切法都依妄心為本而生，但是妄心并無自體，它也是依妄境而有。妄心和境界是相依而生而沒有先后。就像夢境因妄念而生，而夢境又再影響心念而增妄想，這是錯綜復雜的相互作用。④妄心和妄境相互產(chǎn)生，但若妄心消逝則夢醒，一切境界完全消失，所以妄心還是根源。所以一切法都以心為本從心而生，一切法的本質(zhì)是“心”。
一心二相：地藏菩薩以一實相境界為體，認為心有“心內(nèi)相”和“心外相”二種相。①心內(nèi)相：又有真和妄二種。“真”心就是所謂的真心實相本體，佛性真如沒有差別，清凈圓滿沒有障礙，由于太細微隱密所以眾生難以發(fā)現(xiàn)，無論眾生生死輪回到哪一處，真心都恒常不壞。反觀“妄”心就是心念的分別覺知，攀緣思慮，憶念思想等心識作用。雖然念念相續(xù)不斷而能生一切種種境界，但都虛妄不真實。②心外相：指的是依靠妄心“心內(nèi)相”所顯見的種種虛妄境界相。所以“心外相”是妄境的異名，是“心內(nèi)相”所生。境界現(xiàn)前便知道是內(nèi)心和內(nèi)心的差別在起作用。如夢所見種種境界，為果為因。皆依無明妄識。心俱癡暗，因緣熏習力故，現(xiàn)妄境界；依妄境界熏習力故，起妄相應心，計我我所，造集諸業(yè)，受生死苦，說名眾生。③二相關系：內(nèi)相和外相是因果關系，也是體用關系。心內(nèi)相是因是體，心外相是果是用。所以一切法（物質(zhì)和精神）本質(zhì)都是“心”。境是妄心的造作，像夢一樣是虛妄而不是真實。
二種觀道的修學
唯心識觀：①在一切時一切處，觀照身口意的所有活動，知道是心在造作。②乃至任何外境，當心念執(zhí)著在上面時，必須很快覺察不要忘記。如果忘記便走出了唯心實觀，反而去攀緣外境。（分別性觀門）③念念間都應觀察，時時刻刻照顧自己的心，使自己的心緊緊追隨心中所起的任何念頭，這樣使心對所起的任何念頭都能清楚知道。（分別性止門）④知道一切念頭是自己內(nèi)心分別生出，不是外境本身有念有分別。長短好惡，是非得失，衰利有無等無量念頭，都是自己內(nèi)心所生，而外面一切境界并沒有生起分別來。（依他性觀門）⑤眼前一切境界，自身沒有分別念想，那他本身也不會有長短有無。觀察成熟時，得知一切外境由心而生，如果離開心就無任何一法任何一相，也不能自見自身有什么差別。（依他性止門）進修：地藏菩薩說修唯心識觀通過觀色唯心悟本寂而達到“色寂三昧”。得到色寂三昧也僅是名字位中的入手觀法，而定慧不深，所以需要進一步修“奢摩他”和“毗婆舍那”這二種觀心方法。得到成就能很快超登佛慧，達到“唯心識觀”的“最上智慧門”。